檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Yu-Hsun Chen".eadvisor (精準) and year="109"
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構,可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量,使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上,例如檯燈、手機架等,都是使用靜力平衡機構的產品;但如果負載的重量改變…
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雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進,但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械,可分成三部份,包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中,利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…
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古韓國欽敬閣漏為西元1438年由蔣英實根據天文觀察與計算時間所製作,主要功能為藉由水輪秤漏系統計時,及透過人偶舉牌與發聲報時。雖然有歷史文獻記載欽敬閣漏的外觀與功能,但內容並未提及內部構造,且無實物…
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台灣地處於歐亞板塊和菲律賓海板塊的交界處,因板塊的推擠造成台灣地區地震極度頻繁,且已有多次造成人民生命財產的損害,所以地震的研究對於台灣是一個相對重要的課題。在台灣島上歐亞板塊和菲律賓海板塊的交界處…